Сегодня выдал на гора изрядно кладочного строительного материала:

Формальная сторона дела: пересекаю главную (Оболонская-Константиновская со стороны Фрунзе). Пропускаю транспорт по главной дороге. Через некоторое время поток слева останавливается для пропуска пешеходов (мужчина с мальчиком, видны на видео слева на 6-й секунде записи). Учитывая отсутствие транспорта справа, начинаю пересекать главную, и тут замечаю серый туксон слева, уже практически у меня в водительской двери. Мущщина успел увернуться, я - оттормозиться, все вроде хорошо, но нужно учитывать, что второй участнег ехал летел даже не по трамвайным путям, которые на этой улице формально уже встречка, а пытался проскочить перекресток по встречке, т.к. трамвайные пути были заняты такими же торопыгами, которые остановились пропустить пешеходов.

В общем хорошо, что на тротуаре, куда он взлетел, не было пешеходов...

Какой-то кромешный трындец последнее время на работе: на этой неделе в аутлуке свободно от силы часов 7, в туду листе в том же аутлуке - около 70 писем, на которые надо ответить или отреагировать с различным уровнем срочности. Маразм дошел до того, что я сегодня потратил около получаса, отписывая короткие письма с предупреждением о переносе сроков на завтра/послезавтра.

Домашние дела без TODO/GTD софта тоже уже не перевариваю, т.к. перманентно все забываю. Сейчас попробовал андроидовую софтинку, Astrid, подкупает возможность набрать все на нормальной клаве и иметь все сразу же в телефоне, но сайт у них тоже не без изъебов, местами вызывает стойкое желание уничтожить всех людей дизайнеров интерфейсов. В общем нет в мире счастья, софта-то под железку полно, но пока из моря говна вычерпаешь золотинку, и то не факт, что там своих дуростей не будет. Наперед говорю, что Evernote у меня есть, но он какой-то громоздкий, что на компе, что в телефоне, что на сайте.

Кстати, про дизайнеров интерфейсов:

Каким идиотом Каким разработчиком головного мозга Вот кем надо быть, чтобы заставлять пользователя вводить на этой злоебучей экранной клаве два символа, когда у тебя комбинаций этих двух букв - аж целых 28 вариантов, и все бы они поместились бы на экране в однокликовой доступности?

В воскресение выбрались с Андрюхой облетать мой квадрик. Как мы это делали, можно увидеть в видео ниже. Но многое осталось за кадром. События развивались следующим образом:

• Приехали на поле, замотались в пленку, закрыли машину, пошли летать.
• Взлететь не получилось - контроллеры двигателей меряют температуру, но о морозе понятия не имеют и сходят от такой неожиданности с ума. Идем греться в машину.
• Отогрелись, быстро-быстро на улицу, взлетаем. Все получается! Полетав немного сам, даю Андрюхе чуток порулить. Первый блин комом, лишаемся одного винта. Направляемся в сторону машину, и тут я обнаруживаю, что ключей у меня с собой нет. А были.
• Полчаса перерываем снег вокруг мест, где я бродил. Отчаявшись, решаем отправить Андрея ко мне домой за ключами. Я иду к машине, чтобы забрать батарейки в карманы для того, чтобы они не испортились (литий дохнет от мороза), и обнаруживаю машину открытой, а ключи - лежащими на сиденье. Пять минут офигения и ржача.
• Меняем винт, еще летаю, появляется гениальная мысль поставить на квадрик мелкую камеру и посмотреть, что она запишет. Клеим ее и запускаем, не смотря на поднявшийся ветер.
• После подъема метров на 10, девайс начало уносить сильно в сторону. В попытках вернуть его обратно много раз перегазовываю и поднимаю его еще выше, и он начинает удаляться. Когда я понял, что так далеко, как он залетел, мы можем и не дойти, бросаю газ в ноль, и с офигением понимаю, что стал жертвойоптической иллюзии: я думал квад еще над пустырем, а в действительности он падает далеко в глубине садов.
• ЧАС блужданий в снегу по колено, полностью мокрая одежда, в ботинках уже хлюпает, я начинаю замечать усталость, а до того горячие ноги - леденеют. Решаем возвращаться к машине, ехать домой сушиться и смотреть на видео на большом экране хотя бы направление, куда он свалился, чтобы позже продолжить поиски.
• Вернувшись к машине, обнаруживаем севший аккум, не получается завестись. Безуспешно пытаемся зарядиться от лития - у меня его едва ли не на половину ёмкости АКБ, но во-первых холодно, во-вторых моя зарядка не справляется с таким низким входным напряжением.
• Пока напарник вызывает подмогу, решаю еще разок пройтись и проверить гипотезу Андрея по поводу направления, куда девайс улетел. Захожу метров на 200 в сады, и слышу вопли индикатора разряда батареи!
• Нахожу квад, ВСЕ ЦЕЛОЕ!!! Вырываю камеру из снега, отметив место на карте, топаю к месту взлета - твою дивизию, оказывается он на 430 метров удрал!
• Дожидаемся в машине подмоги. Приезжает наш спаситель, пока я с ним вместе подключаю провода и жду, пока аккум чуток подзарядится, Андрю сматывается греться в заведенную машину.
• Спустя несколько минут я завожусь, снимаем клеммы, Андрюха закрывает дверцу второй машины и идет в мою, и тут оказывается, что вторая машина-то не простая, а затюненная, с заваренными ручками. И теперь она стоит такая вся красивая, заведенная, и запертая. И открыть мы ее не можем. И вторые ключи - хер его знает где.
• Суть да дело, обнаруживаем, что пассажирское стекло в прелюде недозакрыто буквально на пару миллиметров. Вынимаю из багажника лист стеклотекстолита, использую его для отжима стекла. Оттуда же достаю старый дворник, через образовавшуюся щель тяну ним за ручку изнутри, открываем дверь, разъезжаемся.

Где-то так. А теперь - слайды:

PS: Приключения на этом, шобы ви панимали, не закончились: сегодня с утра не смог завестись, вечером купил новый аккум в машину, ибо уже затрахался.

Да, пора уже признаться: я - человек-катастрофа. Куда ни ткнусь, что ни сделаю, - вечно все превращается в какашку. Я, естественно, с этим не соглашаюсь, и переделываю в "как надо", но блин это всегда перерастает в войну миров с кучей проблем. Ну вот например:

• Поехал в командировку. В аэропорту Мюнхена:
  • Мой пересадочный рейс отменили.
  • Потерял свой загранпаспорт (!!!).
  • Пока искал паспорт, на следующий рейс забукали все доступные места.
  • Пришлось из-за всего вышеперечисленного сидеть в а/п ШЕСТЬ С ПОЛОВИНОЙ часов.
  В конце-концов паспорт нашелся, до места добрался, даже не смотря на все пропущенные сроки, сумел пообщаться с кем нужно было, но нервов это стоило каких-то совсем уж неадекватных, а пробудка в 4 утра и соответственно 2х-часовый сон были бессмысленной жертвой.
• В Женеве, пока добирался до гостиницы, обнаружил, что повсеместно на чеках сума в франках дублируется суммой в евро. В гостинице на рецепшене спросил, могу ли расчитаться еврами, ответили, что без проблем. На чекауте расплатился еврами, получил немного франков на сдачу, приехал домой. Результат: в счете за гостиницу курс евро не указан. А из-за того, курс обмена у меня в чеках - 1.19, а в гостинице - 1.11, я автоматически теряю больше 60 баксов. Это же 4 новых движка к квадрокоптеру! В общем выровнял все, и получил в конце-концов нормальный счет с курсом евро, но это был офигенный квест с факсами, службами экспресс-доставки, напрягами людей и прочими прекрасными нюансами.
• Там же, в командировке, без задней мысли на рецепшене дал свою личную карточку: "Don't worry, we wouldn't charge you, it's just for insurance". Через минут 10, когда я уже в номере был, приходит СМС: со счета снято 990 франков. Результат: сумму-то они разблочили, но когда я уже был на обратном пути в Германии на пересадке. А так как у меня на карточке всего штука баксов и была, в результате просидел в командировке практически без личных денег.
• Возвращаясь, мой рейс до Франкфурта задержали из-за погоды. Результат: во Франкфурте гейт закрыли прямо перед моим носом. Так как это был последний рейс в тот день на Киев, пришлось ночевать в аэропортовской гостинице, без возможности переодеться. Но это хорошо хоть виза есть (А., спасибо в который раз! ;о), а некоторые люди там прямо в а/п и остались на ночь...
• Сегодняшний день меня уж совсем добил: подарили мне на работе подарочный сертификат в фокстрот на 1500 грн. Долго мучился, какой из телефонов в их куцем ассортименте купить жене взамен телефона-недоразумения имени нокии, который у нее сейчас. Что ни выбери - все со своими нюансами: Нокия в ценовом диапазоне до 3000 грн - это куски кала, разнообразные по форме, но единые по смыслу, не снабженные даже палочкой (ну разве что 1280 за 20 евро нормальный аппарат, но Доне не подойдет). Есть андроиды от самса и лыж, но там задница с батарейкой, пожиранием трафа, плюс Доня не любит смартфоны и все, что продается не под маркой Нокия. Ну и вообще-то был желателен аппарат с двумя симками. В общем терзало меня это дело несколько дней, пока не взял и не заказал в фокстротовском инет-магазине Samsung Wave 525, смарт на платформе самсунгговской Bada OS. Из преимуществ - батарея, которая живет в режиме ожидания до месяца и хороший экран. В общем заказал, пообещали до 6 вечера сегодня привезти. В 17:30 звонит чёрт и говорит: "Буду у вас через час-полтора!". За-ши-бись - мне к врачу за Зоологическую через полчаса, на работе никто не собирается задерживаться. Говорю ты знаешь, чувак, спасибо, но мне сказали, что до 6 приедете. "ВЫ ЧТО, ТАКОГО НЕ МОГЛИ СКАЗАТЬ, ведь у меня рабочий день до 19:00!!!". В общем поехал я к врачу. После врача встретил знакомого, говорит "Ну блин вейв конечно интересный аппарат, только под баду почти нико не пишет, увы. И наличие в аппарате GPS компенсируется полным отсутствием нормального софта с нормальными картами для навигации. Зато у LG есть отличный аппарат на две симки, и сразу под андроид 2.3!". В общем я ж самый хитрожопый (ну типа), разворачиваюсь в ближайший фокстрот. Нахожу ту лыжу, попутно щупая нокии, которые стоят ну хотябы не 4 тыс., убеждаюсь в запахе и консистенции, иду на касу со счетом на лыжу. На кассе сообщают, что карточка уже отоварена в инет-магазе. Теперь надо отвоевать карточку обратно, гррр.

В общем я как обычно :о) Мне после всего этого на улицу выходить боязно, не то, что ехать завтра в Москву через Донецк :о(

На роутеры пожаловался, теперь чуток похвастаюсь:

Качество видео ужасное, сорри, камера - какая есть :о)

Построил я этот квадрокоптер на базе готового контроллера. Контроллеры движков, радио, сами двигатели, лопасти и батареи - покупные. Сам делал раму, крепеж, распределение/включение питания, импульсный преобразователь 5В/1А для питания электроники, микропроцессорный контроллер разряда батарей.

Я конечно не ожидал, что первый полет обойдется без аварий. Но не думал, что это будет так быстро :о)) Самое главное, что понял - нужно как-то выделить где перед/зад девайса, т.к. я не понимаю пространственного положения носа/кормы, а оттого рулю не пойми куда. Кроме того, сделал для себя чеклист, буду следовать ему при старте, должно помочь избежать некоторых тупых ошибок.

Жду новых винтов, пока что буду потихоньку совершенствовать плату контроля питания и искать симулятор для поучиться, и ждать следующих выходных.

Как я уже писал, мой роутер, TP-Link TL-WR1043ND на ровном месте навернулся. Но мир не без добрых людей, и aaz_2 помог мне с APW7120, которая у меня навернулась. Питание я восстановил, Но проблема в том, что ethernet похоже тоже унесло :о( Я промерял все контрольные точки на плате - везде напряжение соответствует нужному, линукс бутится, выводит на консоль, что у него все в порядке и даже езернет он пнул и активировал, только вот подключенные к роутеру устройства не видят сети, не получают адрес по DHCP, не врубаются светодиоды активных портов. Грешу на чип свитча, RTL8366RB, здоровая такая хрень в QFP корпусе, но только во-первых не знаю, как продиагностировать, во-вторых не в курсе, где купить (хотя вот на таобао вроде нашел вариант, в крайнем случае через посредников закажу), в третьих - я такое вряд ли поменяю, без нижнего подогрева - все-таки плата достаточно массивная все-таки. В общем пока в растерянности, с одной стороны гигабит и 802.11n вернуть хочется, с другой - начинать возню и приобретение недешевого чипа начинать без хотябы базовой диагностики не хочется. А как разобраться, что где померять - у меня идей нет, первоначальное гугление ничего не дало.

Взамен своего роутера оживил подарок от коллеги, у него D-Link DI-624 спустя пять лет службы навернулся, и он подарил мне его на запчасти. Быстрое гугление на тему "все светодиоды горят, ничего не происходит" показало, что нужно смотреть в сторону линейного стабилизатора 1.8В. Нашел, измерил на выходе 1.18В, полез искать. В Киеве (на радиорынке и в имраде, других источников я не знаю) такого же линейника не оказалось, нашел на диджикее другой с такой же редкой распиновкой (я альтернативы умею искать только вот так вот топорно, через параметрический поиск). Но замена, MCP1700, расчитан только на 200мА вместо 600мА у оригинала. Попробовал поменять - роутер забутился, начал отдавать адрес и пускать в админку, вот только стоит включить Wi-Fi - уходит в ребут, мощи по питанию явно не хватает.

В общем замаявшись, я его оживил, наколхозив вот такое:

В белой термоусадке слева - манюсенькая (8*18 мм) самоделковая плата с LM1117 и двумя конденсаторами. Голая платка без компонентов для примера лежит на металлическом экране справа. Три провода от этого жука были припаяны прямо к выводам MCP1700, ее я даже не вынимал. Сейчас все работает.

Воодушевленный этим успехом, я полез в свой старый Asus 500gP, у которого наблюдаются те же симптомы со всеми горящими светодиодами. Замерял напряжение на выходе LDO - бинго, чуть больше вольта! Заменил на аналогичного жука - а вот хер тебе, сказал роутер, снова на выходе то же напряжение :о( Похоже что-то дальше тянет питание к земле, что смог - померял, но ничего греющегося или по-другому явно себя проявляющего не нашел, так и не завелось, к сожалению, а жаль, я бы его в коробульку к отцу поставил - там фай-вай карточка значительно мощнее, чем у тп-линка, который там стоит.